Custos e Taxas do Detran-SP 2026: Guia Completo de Emplacamento, Transferência e Licenciamento
Ao comprar, vender ou regularizar um veículo em São Paulo, uma das maiores dúvidas dos proprietários é sobre os custos e taxas do Detran-SP. Em 2026, existem valores obrigatórios para serviços como licenciamento, transferência, emplacamento, segunda via de documentos e vistorias.
Neste guia atualizado, você confere quais são as principais taxas em 2026, quando elas são cobradas e como a eDocumento pode ajudar a regularizar tudo de forma simples — inclusive com parcelamento em até 12x no cartão de crédito.
Principais taxas do Detran-SP em 2026
💳 Licenciamento anual (CRLV-e)
O licenciamento anual é obrigatório para que o veículo esteja regular e possa circular. Em 2026, a taxa cobrada pelo Detran-SP para emissão do CRLV-e é de R$ 174,08. Sem o licenciamento, o veículo está sujeito a multa, pontos na CNH e apreensão.
🔁 Transferência de veículo
A transferência de propriedade deve ser feita após compra e venda do veículo. A taxa para esse serviço em 2026 é de R$ 295,83. Essa taxa inclui o procedimento administrativo, mas pode envolver outras etapas, como vistoria.
🔍 Vistoria veicular
A vistoria é exigida em situações como transferência, alteração de características ou irregularidades no veículo. Em 2026, os valores de vistoria variam conforme o credenciado, mas a média costuma ficar entre R$ 100,00 e R$ 180,00.
🪪 Primeira emissão de documentos e emplacamento
Veículos zero km passam por processo de primeira emissão de documentos e emplacamento. Os valores para esse procedimento envolvem taxa administrativa, emissão de CRLV-e e placas Mercosul, conforme tabela vigente do Detran.
📄 Segunda via de documentos
Emissão de segunda via de CRLV-e ou outros documentos também tem custo definido pelo Detran-SP, normalmente equivalente à taxa de licenciamento ou cobrança específica para esse serviço.
Outros custos que podem existir
Além das taxas do Detran, o proprietário pode ter outros custos, como:
- IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores);
- Multas de trânsito em aberto;
- Taxas de pátio e guincho, em caso de remoção;
- Custos com placas Mercosul quando aplicável;
- Débitos administrativos ou judiciais.
Posso parcelar esses valores?
Sim! A eDocumento oferece emissão de guia e parcelamento de débitos em até 12x no cartão de crédito para valores como IPVA atrasado, multas, licenciamento e outras taxas administrativas. Isso permite que você regularize seu veículo sem precisar pagar tudo à vista.
Como a eDocumento pode ajudar
A eDocumento cuida de todo o processo de regularização junto ao Detran-SP, incluindo:
- Consulta completa de débitos;
- Levantamento de todas as taxas aplicáveis;
- Regularização documental;
- Emissão de CRLV-e e acompanhamento;
- Parcelamento facilitado em até 12x no cartão;
- Atendimento digital e sem burocracia.
Quer saber quanto você vai pagar em 2026?
Cada situação é única e os valores podem variar conforme o veículo e o histórico de débitos. Envie a placa ou chassi para a eDocumento e receba um orçamento completo com todos os valores e opções de parcelamento.
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