Custos e Taxas do Detran-SP 2026: Guia Completo de Emplacamento, Transferência e Licenciamento

Ao comprar, vender ou regularizar um veículo em São Paulo, uma das maiores dúvidas dos proprietários é sobre os custos e taxas do Detran-SP. Em 2026, existem valores obrigatórios para serviços como licenciamento, transferência, emplacamento, segunda via de documentos e vistorias.

Neste guia atualizado, você confere quais são as principais taxas em 2026, quando elas são cobradas e como a eDocumento pode ajudar a regularizar tudo de forma simples — inclusive com parcelamento em até 12x no cartão de crédito.

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Principais taxas do Detran-SP em 2026

💳 Licenciamento anual (CRLV-e)

O licenciamento anual é obrigatório para que o veículo esteja regular e possa circular. Em 2026, a taxa cobrada pelo Detran-SP para emissão do CRLV-e é de R$ 174,08. Sem o licenciamento, o veículo está sujeito a multa, pontos na CNH e apreensão.

🔁 Transferência de veículo

A transferência de propriedade deve ser feita após compra e venda do veículo. A taxa para esse serviço em 2026 é de R$ 295,83. Essa taxa inclui o procedimento administrativo, mas pode envolver outras etapas, como vistoria.

🔍 Vistoria veicular

A vistoria é exigida em situações como transferência, alteração de características ou irregularidades no veículo. Em 2026, os valores de vistoria variam conforme o credenciado, mas a média costuma ficar entre R$ 100,00 e R$ 180,00.

🪪 Primeira emissão de documentos e emplacamento

Veículos zero km passam por processo de primeira emissão de documentos e emplacamento. Os valores para esse procedimento envolvem taxa administrativa, emissão de CRLV-e e placas Mercosul, conforme tabela vigente do Detran.

📄 Segunda via de documentos

Emissão de segunda via de CRLV-e ou outros documentos também tem custo definido pelo Detran-SP, normalmente equivalente à taxa de licenciamento ou cobrança específica para esse serviço.

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Outros custos que podem existir

Além das taxas do Detran, o proprietário pode ter outros custos, como:

• IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores);
• Multas de trânsito em aberto;
• Taxas de pátio e guincho, em caso de remoção;
• Custos com placas Mercosul quando aplicável;
• Débitos administrativos ou judiciais.

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Posso parcelar esses valores?

Sim! A eDocumento oferece emissão de guia e parcelamento de débitos em até 12x no cartão de crédito para valores como IPVA atrasado, multas, licenciamento e outras taxas administrativas. Isso permite que você regularize seu veículo sem precisar pagar tudo à vista.

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Como a eDocumento pode ajudar

A eDocumento cuida de todo o processo de regularização junto ao Detran-SP, incluindo:

• Consulta completa de débitos;
• Levantamento de todas as taxas aplicáveis;
• Regularização documental;
• Emissão de CRLV-e e acompanhamento;
• Parcelamento facilitado em até 12x no cartão;
• Atendimento digital e sem burocracia.

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Quer saber quanto você vai pagar em 2026?

Cada situação é única e os valores podem variar conforme o veículo e o histórico de débitos. Envie a placa ou chassi para a eDocumento e receba um orçamento completo com todos os valores e opções de parcelamento.

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IPVA 2026 SP: Alesp aprova isenção para motos de até 180 cilindradas — entenda quem tem direito

A Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo (Alesp) aprovou um projeto do Governo do Estado que prevê isenção de IPVA para motos, ciclomotores e motonetas de até 180 cilindradas em São Paulo, com validade prevista a partir de 1º de janeiro de 2026.

Atenção: como se trata de um projeto aprovado, o texto ainda segue para sanção do governador para virar lei e produzir efeitos.

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O que muda com a isenção do IPVA para motos até 180cc?

Com a mudança, veículos de duas rodas de até 180 cm³ (incluindo motocicletas, ciclomotores e motonetas) poderão ficar isentos do IPVA no Estado de São Paulo a partir de 2026, desde que atendam às condições previstas no projeto.

Segundo informações divulgadas, a medida pode beneficiar cerca de 4,3 milhões de veículos, o equivalente a aproximadamente 76,3% da frota de motos no estado.

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Quem tem direito à isenção?

De forma geral, a isenção é direcionada a:

• Motocicletas, ciclomotores e motonetas com motor de até 180 cilindradas;
• Propriedade de pessoa física;
• Veículo com registro e situação regular (em especial, licenciamento em dia).

Ou seja: para aproveitar o benefício, o veículo precisa estar regular no sistema. Se houver pendências antigas, pode ser necessário regularizar antes.

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IPVA isento significa que não precisa pagar mais nada?

Não. Mesmo com IPVA isento, continuam valendo as demais obrigações, como:

• Licenciamento anual (CRLV-e);
• Pagamento de multas, se houver;
• Taxas e regularizações documentais, quando aplicáveis.

Na prática, a isenção reduz o custo anual, mas não elimina a necessidade de manter o veículo regular para circular.

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Minha moto tem 160cc/170cc/180cc. Preciso fazer alguma coisa?

Se o projeto for sancionado e a isenção entrar em vigor em 2026, a recomendação é:

• Confirmar a cilindrada no documento do veículo;
• Verificar se há débitos (multas, licenciamento atrasado etc.);
• Manter o licenciamento em dia para evitar bloqueios e fiscalizações.

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Como a eDocumento pode ajudar

A eDocumento ajuda você a deixar a moto em dia com:

• Consulta de débitos e pendências;
• Regularização de documentação e emissão do CRLV-e;
• Parcelamento de débitos (multas, licenciamento e outras taxas) em até 12x no cartão, quando necessário.

Atendimento rápido via WhatsApp. Fale com a eDocumento e regularize sem burocracia.

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Perguntas frequentes

1) A isenção já está valendo?

O projeto foi aprovado pela Alesp e segue para sanção. A previsão divulgada é de validade a partir de 1º de janeiro de 2026.

2) Motos acima de 180cc entram?

Não. A proposta divulgada trata de veículos até 180 cilindradas.

3) Mesmo isento do IPVA, posso ser multado se estiver sem licenciamento?

Sim. Licenciamento (CRLV-e) continua sendo obrigatório para circular.

IPVA 2026 SP: calendário oficial, descontos e como regularizar com a eDocumento

O Governo do Estado de São Paulo já divulgou o calendário oficial de pagamento do IPVA 2026. Para quem tem veículo registrado em SP, é hora de conferir a data conforme o final da placa, decidir entre pagar à vista ou parcelar — e garantir que tudo esteja em ordem.

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Calendário IPVA 2026 — pagamento à vista com desconto (janeiro)

• Final da placa 1 → 12/01/2026
• Final da placa 2 → 13/01/2026
• Final da placa 3 → 14/01/2026
• Final da placa 4 → 15/01/2026
• Final da placa 5 → 16/01/2026
• Final da placa 6 → 19/01/2026
• Final da placa 7 → 20/01/2026
• Final da placa 8 → 21/01/2026
• Final da placa 9 → 22/01/2026
• Final da placa 0 → 23/01/2026

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Opções de pagamento

Você pode optar por:

• Pagamento à vista em janeiro com desconto de 3%;
• Pagamento à vista em fevereiro (sem desconto);
• Parcelamento em até 5 vezes, de janeiro a maio (sem desconto), conforme o final da placa.

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Parcelamento: regras e valor mínimo

O parcelamento é permitido conforme o valor total do imposto. Para veículos com IPVA igual ou superior a 10 UFESP, é permitido parcelar em 5 vezes. Para valores menores, o parcelamento pode ser em 3 ou 4 vezes — conforme a faixa de valor. Se o débito for pequeno, talvez não seja permitido o parcelamento. Consulte o valor exato antes de programar.

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O que pode acontecer se você não pagar o IPVA

• Impossibilidade de emitir o CRLV-e 2026;
• Multas e restrições administrativas;
• Veículo irregular durante fiscalizações;
• Possível apreensão do veículo.

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Como a eDocumento pode facilitar sua vida

Se você está com débitos, multas ou precisa regularizar o IPVA 2026, a eDocumento oferece:

• Consulta automática de débitos;
• Emissão da guia de pagamento;
• Parcelamento em até 12x no cartão de crédito;
• Acompanhamento completo do processo até a liberação do licenciamento/CRLV-e.

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Dicas para começar 2026 sem surpresas

• Verifique o final da placa do veículo;
• Consulte o valor exato do IPVA e débitos pendentes;
• Decida entre pagar à vista (ganhando desconto) ou parcelar;
• Guarde comprovantes;
• Libere o CRLV-e o quanto antes.